ルンバの動き

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走行軌跡を長時間露光で撮影したものいろいろ
こちら


一見無駄に見える動きですが、本体の吸引口が意外に小さいことを考えると、同じような場所を何度も通るのは当然。  電気モーターの消費電力は小さいため、時間をかけて入念に掃除したほうが「清掃」という目的には低コストで確実に到達します。

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